Elektromechanische Modellierung eines dreipoligen Kombilagers mittels des Lagrange-Formalismus

Entwickelt wurde ein neuartiges dreipoliges Kombilager und erstmals Pulververbundwerkstoffe (SMC, Soft Magnetic Composite) eingesetzt. Vorgestellt wird ein elektromechanisches Simulationsmodell, das zur Verifikation des Regelsystems dient. Die angewendete Methodik auf Basis des Lagrangeschen Formalismus erlaubt eine systematische Modellierung aktiver Magnetlager als elektromechanischer Energiewandler und ber¨ucksichtigt die R¨uckwirkung der Rotorbewegung auf die Wicklungsstr¨ome, Kreiseleffekte und die magnetische Kopplung der Lagerachsen und Wicklungen. Nach einer Einf¨uhrung in den Lagrangeschen Formalismus wird seine Anwendung auf die neue Lagerstruktur gezeigt und im Experiment nachgewiesen.