Modellierung und Simulation eines Kalman-Filters für aktive Magnetlager

Die berührungsfreie magnetische Lagerung eines Rotors erfordert hinreichend schnelle und hochgenaue Reglereingriffe. Durch die räumlich getrennte Anordnung von Sensor und Sensorelektronik sind Störungen des analogen Messsignales in Form von Rauschen nicht zu vermeiden. Daher ist eine Signalfilterung notwendig. Diese wird im einfachsten Fall durch einen Butterworth-Filter realisiert. Eine weitere Möglichkeit ist die Verwendung eines Kalman- Filters, welcher neben der reinen Signalfilterung außerdem die Schätzung innerer, nicht messbarer Systemzustände ermöglicht.