Beruehrungsloses 6-Achs-Messsystem fuer lagerlose reluktante Rotations-Linearmotoren

In diesem Beitrag wird ein berührungsloses Messsystem für die Messung von Verdrehungen und Verschiebungen in 6 Freiheitsgraden vorgestellt. Das Messsystem ist speziell für einen neuartigen Antrieb, den lagerlosen reluktanten Rotations-Linearmotor, entwickelt worden, kann jedoch leicht auch für andere Zwecke modifiziert werden. Für den Einsatz in diesem Spezialantrieb werden hohe Anforderungen gestellt, welche nicht alle von einzelnen konventionellen Messsystemen erfüllt werden können. Daher wurde ein Gesamtsystem aus aufeinander sowie auf die Messaufgabe abgestimmten Einzelmesssystemen entwickelt. Dieses besteht aus einem kapazitiven Mehrachs-Messsystem mit neuartiger differenzieller Sensorik und Auswertung sowie aus einem inkrementellem Laser-Messsystem in Differenzialanordnung.