Experimentelle Untersuchung des Konzeptes adaptiver Zustandsregelung anhand Parameteridentifikation

Magnetlager können nicht nur Verschleiß- und Lebensdauerprobleme, sondern auch Rauschprobleme, lösen. Die Störungen auf das System und die Variation der Systemeigenschaften beeinflussen die Funktionalität. Eine Zustandsregelung zeigt Vorteile in der Regelqualität. Die Nichtlinearitäten und die Parameterunsicherheiten der aktiven Magnetlager machen eine optimale Regelung schwer. Die Arbeit präsentiert eine Methode der adaptiven Zustandsregelung mit Nutzung des Softcomputing. Zuerst wird ein Kalmanfilter entwickelt, um Zustandsgrößen erfassen zu können. Danach wird ein Systemmodell auf Basis der Fuzzylogik erstellt. Ziel ist es, die Nichtlinearitäten und Parameterunsicherheiten im Modell zu berücksichtigen. Zuletzt wird eine adaptive Zustandregelung entwickelt, damit wird eine optimale Regelung für jeden aktuellen Arbeitspunkt ermöglicht. Weiterhin werden in einer experimentellen Untersuchung die Vorteile des neuen Konzeptes gegenüber dem traditionellem Zustandsregler nachgewiesen.